Télécharger gratuitement des cours libres dans toutes les disciplines scientifiques

THÈSE : Contribution à l’étude du diagnostic et de la commande tolérante aux fautes par l’approche structurelle – application aux procédés biologiques

Diagnostic et commande tolérante aux fautes
Belkherchi, Nassim
Sous la direction du : Belmehdi, Ali . Dahhou, BoutaibEcole doctorale: Systèmes
laboratoire/Unité de recherche : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) - CNRS
Mots-clés libres : Diagnostic - Commande tolérante aux faute - Analyse structurell - Graphe biparti - Reconfiguration structurelle - Observabilité structurelle - Commandabilité structurelle - Procédé de traitement des eaux usées
Sujets : Electricite, électronique, automatique

Table des matières


Introduction générale   

Chapitre I : Diagnostic et commande tolérante aux fautes : état de l’art et généralités

I.1.Introduction  

I.2. Classification de défauts 

I.2.1. Défauts actionneurs
I.2.2. Défauts capteurs
I.2.3. Défauts sur le système  

I.3. Méthodes de diagnostic 

I.3.1. Méthodes sans modèle
I.3.1.1. Détection par outils statistiques
I.3.1.2. Diagnostic par reconnaissance de formes
I.3.2. Méthodes avec modèle
I.3.2.1 Approche FDI
I.3.2.2 Approche DX
I.3.2.3. Approche bridge entre FDI et DX  

I.4. Classification des méthodes de la commande tolérante aux fautes   

I.4.1. Approche passive
I.4.2. Approche active
I.5. Conclusion  

Chapitre II : Quelques aspects de l’analyse structurelle

II.1 Introduction  

II.2 Modélisation structurelle par un graphe biparti 

II.2.1. Exemple illustratif
II.2.2. Modélisation des variables dynamiques et des dérivées
II.2.3. Prise en compte des défaillances 

II.3. Outils de l’analyse structurelle utilisés pour le diagnostic et la reconfiguration 

II.3.1. Calculabilité
II.3.2. Couplage dans un graphe
II.3.3. Décomposition canonique
II.3.4. Génération de résidus
II.3.5. Ensemble minimal structurellement singulier (MSS)
II.3.6. Ensemble minimal structurellement sur déterminé (MSO)
II.3.7. Tables de signature et d’isolabilité de défauts
II.4 Conclusion  

Chapitre III : Algorithme de diagnostic de défauts et placement de capteurs par l’approche structurelle

III.1. Introduction  

III.2 Algorithme général de diagnostic de défauts par l’approche structurelle  

III.3. Algorithmes de recherche des ensembles MSO  

III.3.1. Algorithme basé sur la possibilité de calcul des conflits
III.3.2. Algorithme basé sur la structure minimale des ARR
III.3.3. Algorithme de combinaison des bases MSO
III.3.4. Algorithme basé sur les ensembles sur-déterminés minimaux  

III.5. Comparaison entre les algorithmes 

III.6. Placement de capteurs par la méthode basée sur la décomposition de Dulmage-Mendelshon  

III.6.1. Placement de capteurs : étude de la détectabilité
III.6.2. Placement de capteurs : étude de l’isolabilité  

III.7. Exemples explicatifs de l’algorithme général de diagnostic de défauts  

III.7.1. Exemple 1
III.7.2.. Exemple 2
III.8. Conclusion  

Chapitre IV : Reconfiguration structurelle

IV.1. Introduction  

IV.2. Rappel du problème de la commande standard  

IV.3. Problème de la commande tolérante aux fautes 

IV.4. Algorithme de la reconfiguration structurelle 

VI.5. Observabilité et Commandabilité structurelles par graphe biparti
VI.5.1. Observabilité structurelle
VI.5.2. Commandabilité structurelle  

VI.6 Exemple illustratif de l’algorithme de la reconfiguration structurelle  

VI.7 Conclusion 

Chapitre V : Diagnostic structurel d’un procédé de traitement des eaux usées

V.1. Introduction 

V.2. Description du procédé de traitement des eaux usées 

V.2.1. Etapes de traitement des eaux usées dans une station d’épuration
V.2.2. Modèle du procédé du traitement des eaux usées par boues actives
V.2.2.1. Variables d’états du modèle
V.2.2.2. Dynamique du procédé  

V.3. Application de l’algorithme de détection et d’isolation sur le modèle  

V.3.1. Construction du modèle structurel
V.3.2. Recherche des ensembles MSO minimaux
V.3.2.1 Décomposition de Dulmage Mendelsohn
V.3.2.2 Détermination Des variables inconnues
V.3.2.3. Fonctions de résidus
V.3.2.4. Matrice de sensibilité de défauts
V.3.2.5. Matrice d’incidence de défauts
V.3.2.6. Amélioration de l’isolabilité
V.3. Conclusion 

Chapitre VI : Reconfiguration structurelle d’un procédé de traitement des eau usées

VI.1. Introduction 

VI.2. Linéarisation du modèle du procédé de traitement des eaux usées 

VI.3. Etude de l’observabilité et de la commandabilité structurelle sur un modèle sein  

VI.4. Etude de la reconfiguration structurelle en présence de fautes  

VI.4.1. Scénario de fautes choisi
VI.4.2. Cas où les fautes f1 et f2 sont considérées
VI.4.3. Cas où les fautes f3 et f4 sont considérées
VI.4.4. Cas où les fautes f1, f2, f3 et f4 sont considérées
VI.4.5. Récapitulatif
VI.5. Conclusion
Conclusion générale
Bibliographie
Annexes


Anda baru saja membaca artikel yang berkategori Cours de Génie Électronique / Thèses dengan judul THÈSE : Contribution à l’étude du diagnostic et de la commande tolérante aux fautes par l’approche structurelle – application aux procédés biologiques. Anda bisa bookmark halaman ini dengan URL http://cours-scientifiques-libres.blogspot.com/2012/10/these-contribution-letude-du-diagnostic.html. Terima kasih!
Ditulis oleh: younes younes - mardi 30 octobre 2012

Belum ada komentar untuk "THÈSE : Contribution à l’étude du diagnostic et de la commande tolérante aux fautes par l’approche structurelle – application aux procédés biologiques"

Enregistrer un commentaire